自动驾驶来了，有些问题可能跟你想得不一样

王鹏腾讯研究院资深专家

得益于人工智能技术的爆发，自动驾驶汽车作为一种特殊的具身智能和机器人，也迎来了一轮技术和应用进展。随着马斯克承诺的无人驾驶出租车落地时刻的渐进，相关概念股暴涨的同时，早已开始自动驾驶出租车商用实验的武汉，也成为了万众瞩目的“全球无人出租车第一城”。然而，在网红主播们和乘客们一边调侃“傻萝卜”跑得慢，一边觉得价格“真香”、没烟味、空调自由的同时，数万出租车司机却在呼吁抵制，甚至有人破坏车辆。

对于自动驾驶这一新生事物的普及，几年前大家都还觉得遥遥无期。但这一次，恐怕是真的需要认真思考了。我们的城市、市民甚至城市规划和交通领域的专业人员，对此大都还没有做好准备。这两天，在很多微信群里看到不少问题和讨论，大都是相关领域专业人员在发问。这里简单整理一些个人思考，大多针对中远期的未来城市目标，基于专业研究中的技术理性推演和适当想象，难免偏颇，仅供参考，望有启发。至于近期的一些社会问题和具体的技术路径，暂不过多讨论。

1.自动驾驶安全么？

安全是所有问题的基础。自动驾驶可以普及的基本前提，就是比人开车更靠谱。这是有明确的定量证据的。因疲劳、分心或醉酒等造成的人为错误，是交通事故的主要原因。而自动驾驶依靠各种高精度传感器和算法，出错的几率趋近于零。即使硬件或者算法出错，也会通过多重冗余设计避免单点故障风险。至于说被黑客攻击这些风险，是普遍存在于所有数字化系统中的，我们能做的只是通过更好的技术手段和更高的安全标准来防范。

当然，极个别的CornerCase的确无法通过路测和模拟驾驶穷举，这些情况包括但不限于恶劣天气、非常复杂的城市环境、非预期的人类行为等。基于大模型的端到端神经网络算法一定程度上改善了这一问题，但与人类混合驾驶、共享路权，仍然是最大的风险。

腾讯研究院×帝都绘《未来城市说明书》

2.那么混合驾驶的风险

什么时候能解决呢？

限制人类驾驶员上路，减少行人干扰自动驾驶车辆，是比较理想的解决方案。当然，这需要非常复杂的道路系统形态和管理手段调整配合。在高速行驶状态，相当于现在的高速路、快速路等场景，自动驾驶应独享路权，至少是独享车道。因为大规模自动驾驶情况下，车辆会首尾相连高速编队，前后左右都只留极小的空隙，以大大节约道路空间。这种状态人类驾驶员是根本无法参与的。类似在高度自动化的流水线中，人类只能监督无法参与具体工作。那热爱驾驶的人怎么办？还有赛道嘛。

但在最后几公里的末端道路，自动驾驶车辆会降低速度，与行人和慢行系统友好相处，或者直接替换为慢行交通工具和步行。这一进化过程需要城市规划的创造性想象，大幅降低高等级道路比例、密度和面积，省下的空间用来腾挪变成慢行系统和绿地系统。

3.为什么自动驾驶车里

可以没有安全员了？

自动驾驶测试在早期阶段通常需要安全员，直接在车内监控车辆运行，并在紧急情况下接管车辆，以防止潜在的事故。但为什么几乎一夜之间，安全员就不再是标配了呢？

除了法规的松绑，其实主要的变化还是接管需求越来越少，安全员职责从随时准备接管到偶尔的干预脱困。比如窄路会车、路口博弈、被切入等场景时，自动驾驶往往会显得比较笨，不管的话可能会原地踌躇很久。这时并不需要一人一车配备安全员，而是大都转为远程辅助和接管。基于低时延的5G网络，安全员可以同时基于动态调度管理多个车辆（按现行法规，每人最多可以远程监管3台车），并与乘客进行必要的交流。另一个潜台词是，在紧急时刻，机器决策已经远比人靠谱。云代驾安全员是自动驾驶取代司机后产生的一个新的职业。

4.自动驾驶普及之后，还会堵车么？

这个问题更加复杂，因为堵车并不仅关系交通系统，而是整个城市功能分区、职住空间分配规则的结果。有种常见的说法，自动驾驶提高了车辆和道路的运行效率，所以会缓解堵车，但如果不堵车了，大家又会买更多的车，重新造成拥堵。这其实是现代城市交通的基本悖论，但在自动驾驶时代未必成立。

我们所谓的未来城市，并不是源自自动驾驶一个独立的技术，而是基于整个人工智能、具身智能带来的产业革命的完整影响。人们的工作方式、通勤行为都会是完全不同的。在疫情期间，本以为遥不可及的数字游民、混合办公等形式已经司空见惯，基于会议软件甚至XR技术的远程在场体验更加成熟之后，上下班通勤也许都是比较特别的行为了。所以这件事不确定因素还是太多，我们还无法判断。

5.我们还要买车么，私家车不是可以自己拉活挣钱么？

好，我们再回来讨论下买车这件事。自动驾驶出租车的逻辑，其实更像是公交车，而不是私家车。24小时都在运转，只有充电的时候会去城市边缘，如果是换电，就可以完全无休。除了夜间没有需求的时候去郊区停车，城市里面不再需要停车场。车辆回归了交通运输的属性，只要在需要的时候有车用就好了，而且使用成本会远远小于之前自己保有车辆。

自动驾驶汽车运行成本低，除了共享和复用，以及不需要司机以外，对城市能源系统的贡献和收益也不可忽视。作为移动的储能设备，一个城市的电动车电池加在一起有非常巨大的容量，不但可以通过充放电策略管理，在时间上削峰填谷，还能通过空间调度算法实现空间上的能量转移，不依赖电网而实现能量的时空调度。这本身就是有商业价值的能力，如果有合适的运营调度方案，也许可以实现近零成本用车。

那么私人拥有一辆汽车的意义是什么呢？需要的时候从遥远的郊区叫过来？当然，不考虑成本的话，你当然可以仍然高价持有一块停车场，养一辆豪车自用，也不让他去拉活儿，保证车内的绝对隐私。但这个，就像现在的相机或者说别墅一样，有奢侈品的属性了。

6.自动驾驶汽车还会是现在这个样子么？

电动化其实已经很大程度改变了汽车的结构，只是大家还按习惯的样子在设计，比如仍然存在但空着的车头前备箱。而自动驾驶对空间逻辑的改变会更大，而且并不限于车内的空间逻辑。

由于自动驾驶解放了司机，释放了驾驶位，很大概率也没有前后和倒车的概念。车的移动和机械属性被压缩到了底盘里，而空间属性则被进一步放大。

车厢可以理解为一个房子，里面的功能是完全开放的。房车的逻辑有点类似，但房车通常是移动的时候是车，停靠的时候才激活房子的属性。自动驾驶汽车则在移动的时候可以承载各种空间功能。电影院、咖啡厅、教室、酒店、餐厅、理发店等功能，都可以在移动中实现。路上的时间不再是消极等待的。除了家人可以一起在路上做很多事情，像拼车一样，你也可以约陌生人提供各种专业服务，当然也许很快就要变成通用机器人服务。注意不要想做一些不合法的事情，毕竟车上会有摄像头（至于能不能付费关闭就不好说了）。

如果车子变成了移动的功能空间，那么它停下来是不是就变成了我们通常理解的房子？这就需要更开放的想象力了。其实一百多年前的城市里还没有什么公路、功能分区，汽车、电梯、工业化等出现之后，建筑师和规划师们才发明了我们的现代城市，才有了《雅典宪章》。如果房子都能移动和改变性质，自动驾驶来了，有些问题可能跟你想得不一样如果道路的功能不再是连接不同功能的土地，那整个建筑和城市的建造和规划逻辑都会完全颠覆。

7.国内自动驾驶技术靠谱么？

够用了。目前国内主流的自动驾驶技术仍然是规则穷举 高精地图路线，比起特斯拉RSD存在代差，但与waymo水平相当，所以也谈不上很落后。由于有激光雷达等更多的传感器支持，安全性其实是不差的，感受上通常只是没有那么流畅，操作显得笨一点、不太会变通。而且正是因为技术有差距，我们才更需要鼓励自动驾驶企业在复杂实际道路上测试，获取更多训练数据，减少与同行的差距。

再说一下之前比较热门的车路协同，旨在通过车辆与路侧设备（如交通信号灯、路侧传感器、监控摄像头等）之间的通信，提高道路安全、效率和用户体验。用路侧传感器实现超视距感知，降低单车感知成本，成本不低，但是比较符合国内的基础设施投资逻辑。随着传感器成本的快速下降，以及算法水平的快速提升，车路协同的必要性似乎是下降了不少。

其实，车路协同在某些复杂和特定的交通场景下仍然具有重要价值，尤其是对于提高整体交通系统效率和安全性方面。随着自动驾驶占比快速提升，编队行驶、协同避障等场景将会大幅提升全网运行效率，这是单车智能无法实现的。当然，完全分布式的车联网和算法也是有可能实现的，这也许就要看特斯拉和马斯克的想法了。

自动驾驶带来的冲击，其实只是技术变革背景下“人-机-环境”关系变革挑战的一个缩影。对于未来，有太多的不确定性。新技术和社会与环境适配，是技术落地的前提，需要对场景的创造性想象。比如自动驾驶汽车直接放到为人类驾驶设计的道路上，就像当年汽车跑在马车路上，要限制到比人还慢的速度。因此，我们提出了未来城市概念，以及“人、机、环友好”理念。在我们和帝都绘一起创作的《未来城市说明书》（请在微信读书阅读）中，相信你可以获得更多启发。另外，腾讯研究院联合腾讯RoboticsX实验室、腾讯基建、清华大学未来实验室、清华大学无障碍发展研究院和帝都绘、机器人大讲堂编制完成的《人机友好空间探索》在7月8日研究院主办的AI&Society论坛发布。在研究中，我们建议打造人-机-环友好体系，让机器人和环境更好的“双向奔赴“，最终目标是推动更好地为人服务。

AIGC技术的发展，让每个普通人都能表达自己对未来的思考，所以我们正在进行一项未来城市AI设计创意大赛，每个人甚至小朋友都可以参加。欢迎你对未来自动驾驶技术场景的想象，也包括对能源、机器人等所有新技术未来场景的建构，也许能在腾讯的新总部实现。

8.”新的司机、快递、外卖骑手“

在哪里？

技术总会向更加安全和经济的方式演进，与其讨论如何限制发展，倒不如更多去思考新的模式和机会。因为基础设施等因素，自动驾驶大比例替换司机还需要相当长的时间。当然，社会救济、技术伦理等也是需要整个社会去积极思考和讨论的。

新的技术产生新的就业岗位不是必然发生的，前提是教育和培训系统有足够快的响应速度。我们已经看到云代驾这种岗位已经出现，而且在舒服的房间里取代狭窄的车内，甚至帮人脱离了矿山、井下等危险环境，这无疑是非常正面的案例。

你如何看待自动驾驶带来的就业替代问题？自动驾驶又会催生哪些新的就业机会和就业类型？欢迎在评论区留下你的看法，点赞前三将送出由腾讯研究院出品的《未来城市说明书》一本。

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