马斯克亲自确认：将采用统一的自动驾驶软件栈

2024-07-1210:44:32作者：姚立伟

特斯拉CEO马斯克近日确认，即将推出的FSDV12.5.x版本将实现自动驾驶软件栈的统一，适用于高速公路和市区道路行驶。目前，特斯拉已开始向部分用户推送FSDV12.4.3版本，但用户反馈显示，该版本在高速公路驾驶时仍存在车道内不稳定行驶的问题。

为了解决这些问题，马斯克表示FSDV12.5.x版本将进行必要的整合，以改善驾驶体验。他曾在5月提到，马斯克亲自确认：将采用统一的自动驾驶软件栈该版本计划在6月底发布，并将在多方面进行重大改进，包括采用单一软件栈，不再对高速公路使用隐式栈。

此外，马斯克也曾确认，未搭载自动驾驶辅助系统的特斯拉Cybertruck将在更新至FSDV12.5后获得FSD功能。虽然在最近的更新中他未再次提及这一点，但业内人士分析认为，在之前的FSD版本中，Autopilot软件栈用于高速公路驾驶，而FSD软件栈用于市区道路。

尽管FSDV11曾尝试统一这两个栈，并取得了一定的进展，但后来特斯拉又为高速和市区驾驶分别采用了独立的软件决策流程。这一决策过程也是此次V12.5版本所要解决的问题之一。